怎么接到飞控
这个页面扮演 GPS 模块，不是飞控的 USB 调参口。用 USB 转 TTL 接飞控的 GPS 座：适配器 TX 接飞控 GPS RX，适配器 RX 接飞控 GPS TX，再共地。信号电平用 3.3V，不要把飞控的 5V 接到适配器上。
飞控里把 GPS 协议设为 UBLOX，波特率和本页一致。ArduPilot 用 GPS_TYPE=2。Betaflight / iNav 选 UBLOX。建议先点「开始输出」再给飞控上电，这样它配置模块时能立刻收到应答。
请用 Chrome 或 Edge，通过 http://127.0.0.1 打开。直接双击 html 文件时，浏览器不允许访问串口。地图是 WGS84，和真实 GPS 一致。
默认伪装成 NEO-M8N（PROTVER 18.00），会应答 MON-VER、CFG-PRT、CFG-RATE、CFG-MSG 和 CFG-VALSET。主报文是 92 字节的 UBX-NAV-PVT，里面有经纬度、海拔 hMSL 和椭球高。